В Шанхае перемещают старинный комплекс зданий с помощью роботов
В Китае в городе Шанхай начали переносить исторический объект весом около 7,5 тыс. тонн и занимающий площадь 4,03 тыс. кв. метров. Для этой задачи используют 432 маленьких роботов, которые двигаются по территории с минимальной скоростью, чтобы не повредить здание.
Комплекс называется Хуаяньли и включает в себя традиционные шикумен-здания, построенные в 1920–1930-х годах. Он расположен в районе Чжаньюань, возраст которого превышает 140 лет. Архитектура сочетает элементы китайской и западной стилистики.
Перенос комплекса необходим для строительства подземного объекта, включающего культурные и коммерческие зоны площадью 53 тыс. кв. метров, парковку с более чем 100 местами и транспортный узел, соединяющий метро-линии 2, 12 и 13.
Армия из 432 роботов
Этот проект привлек внимание из-за плотной застройки исторических зданий в районе Чжаньюань. В частности, здесь находится грандиозное здание 1928 года, которое раньше использовалось как школа для патриотического образования в 1940-х годах. Такая компактная застройка оставляет мало возможностей для традиционных строительных работ.
Для решения этой задачи инженеры разработали уникальную систему, использующую 432 маленьких роботов. Эти устройства способны аккуратно поднимать здание и медленно перемещаться по территории. Это первый в Китае масштабный проект такого типа с точки зрения веса, размера и сложности.
Роботы для работы в узких проходах
В условиях плотной застройки традиционные строительные инструменты не подходят. Поэтому для работ на фундаменте используются дрilling-роботы, которые могут перемещаться по узким коридорам и дверным проемам. Также задействованы специальные роботы с сгибающимися руками, способные работать в пространствах шириной до 1,2 метра.
Использование искусственного интеллекта для создания моделей
Инженеры применяли глубокое обучение и технологии искусственного интеллекта для того, чтобы роботы могли различать глину и твёрдые преграды. С помощью моделирования BIM и сканирования точечного облака были созданы подробные трёхмерные модели зданий и территории.
Эти модели помогали инженерам определять риски столкновений, планировать точные маршруты движения и проектировать изогнутые пути для транспортировки грунта. Также была установлена система ленточного конвейера, которая эффективно удаляет почву, как на заводе, минимизируя влияние на окружающую среду.
Как только подземные работы будут завершены, комплекс Хуаяньли вернут в первоначальное положение.
Работы по реконструкции
«Мы разработали несколько изогнутых маршрутов для транспортировки грунта, внедрив систему, напоминающую производственную линию с использованием путевых подъёмников и конвейерных лент. Это позволило минимизировать влияние на окружающую среду, сохранив при этом высокий уровень эффективности», — заявил Зань И, генеральный директор компании по городскому обновлению Shanghai Construction No. 2 (Group).
После завершения работ комплекс Zhangyuan будет объединять исторические объекты над землёй с современными подземными сооружениями, обеспечивая связь между окружающими небоскрёбами, торговыми центрами и жилыми районами.
Получайте самые свежие новости в области инженерии, технологий, космоса и науки — ежедневно на ваш почтовый ящик.
Крис окончил Университет Кардиффа в 2004 году с магистерской степенью по геологии. С тех пор он работает исключительно в сфере недвижимости, охраны труда и окружающей среды, а также консалтинга. Он является сертифицированным энергетическим консультантом, оценщиком по «Зелёному договору» и членом IEMA. Его основные интересы включают науку и инженерию, военную историю, древнюю историю, политику и философию.